Ball Tracking Example

Learn how to control a basic Robotic System using a Desktop Computer, a Kinect and an Arduino.

バージョン 15.2.1.1 (2.68 MB)
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2017/2/27

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Three examples are provided, showing how to use MATLAB and Simulink to control the robotic system. Each method has its advantages and disadvantages. The first example uses MATLAB to manage the robotic system without any code generation. The second and third examples show how to generate an executable out of a MATLAB function and Simulink model.
After running the .mltbx file to install, see the "Supplemental Software" section of the main doc page. There will be link to the "Ball Tracking Example" documentation.

引用

MathWorks Student Competitions Team (2026). Ball Tracking Example (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52589-ball-tracking-example), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

謝辞

ヒントを得たファイル: Pack and Unpack Data

ヒントを与えたファイル: Getting Started Guide RoboNation

カテゴリ

Help Center および MATLAB Answers で Kinect For Windows Sensor についてさらに検索

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • すべてのリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
新しいタブで開く
バージョン 公開済み リリース ノート
15.101.0.0

Fixed minor bug with doc
15.2.1.1

Removed System Test as a required product
Updated license
15.2.1.0

1. Updated included custom Arduino UDP toolbox to fix 15b bugs. See release notes for Arduino UDP toolbox for more information
2. Removed spaces from name of toolbox install file to prevent codegen issues