Example on Sliding Mode Control

バージョン 1.0.0.0 (256 KB) 作成者: Auralius Manurung
Example on Sliding Mode Control using a very simple dynamic system.
3.8
(12)
ダウンロード: 9.7K
更新 2015/12/2
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An example on sliding mode control (SMC). The system is a second order dynamic system, consisting of a mass and a damper. The SMC is equipped with chattering reduction mechanism by implementing boundary around the sliding surface.

引用

Auralius Manurung (2026). Example on Sliding Mode Control (https://github.com/auralius/smc-example), GitHub. 取得日: .

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作成: R2014b
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