Estimation of inertial parameters

バージョン 1.0.0.0 (67.2 KB) 作成者: Auralius Manurung
Rigid body inertial parameters estimation using least square method.
5.0
(1)
ダウンロード: 535
更新 2022/4/13
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Rigid body inertial parameters estimation using least square method, based on:
C. G. Atkeson, C. H. An, and J. M. Hollerbach, “Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links,” Int. J. Rob. Res., vol. 5, no. 3, pp. 101–119, Sep. 1986

引用

Auralius Manurung (2024). Estimation of inertial parameters (https://github.com/auralius/payload_estimation), GitHub. 取得済み .

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