Estimation of inertial parameters
バージョン 1.0.0.0 (67.2 KB) 作成者:
Auralius Manurung
Rigid body inertial parameters estimation using least square method.
Rigid body inertial parameters estimation using least square method, based on:
C. G. Atkeson, C. H. An, and J. M. Hollerbach, “Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links,” Int. J. Rob. Res., vol. 5, no. 3, pp. 101–119, Sep. 1986
引用
Auralius Manurung (2024). Estimation of inertial parameters (https://github.com/auralius/payload_estimation), GitHub. 取得済み .
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作成:
R2014b
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