Direct Dynamics Two-Link Free-Floating Space Manipulator

バージョン 1.0.0 (3.9 KB) 作成者: Saeed Rafee Nekoo
This code simulates the direct dynamics problem of a two-link free-floating space manipulator.
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更新 2025/3/28

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Notations follow the work:
Nekoo, S. R. (2022). Output-and state-dependent Riccati equation: An output feedback controller design. Aerospace Science and Technology, 126, 107649.
Link to download: https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107649

引用

Nekoo, S. R. (2022). Output-and state-dependent Riccati equation: An output feedback controller design. Aerospace Science and Technology, 126, 107649. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107649

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