Perception Template for Manufacturing Objects

This repository contains code to get started with perception for manufacturing objects using the NIST MOAD dataset
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更新 2024/2/13

Perception Template for Manufacturing Objects

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This repository contains code to get started with perception for the ICRA Robot Grasping and Manipulation Challenge (RGMC), specifically the manufacturing track. The dataset used is the NIST dataset and the software used is MATLAB®️ 2023b.

image labeler app

Getting started

To get started, clone this repository and download the 'nist_atb1_boardfull' dataset from the dataset. Further instructions on how to resolve the path in the image labeller app can be found in the live script.

The code requires the following:

For questions or clarifications on the code, please contact roboticsarena@mathworks.com

License

The license is available in the license.txt file in this GitHub repository.

Community Support

MATLAB Central

Copyright 2024 The MathWorks, Inc.

引用

MathWorks Student Competitions Team (2024). Perception Template for Manufacturing Objects (https://github.com/mathworks-robotics/perception-for-manufacturing-objects), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2023b
R2023b 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
謝辞

ヒントを得たファイル: Computer Vision Toolbox Model for YOLO v4 Object Detection

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バージョン 公開済み リリース ノート
23.2.1

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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