Perception Template for Manufacturing Objects

バージョン 23.2.1 (51.3 MB) 作成者: MathWorks Student Competitions Team
This repository contains code to get started with perception for manufacturing objects using the NIST MOAD dataset
0.0
(0)
ダウンロード: 3
更新 2024/2/13
GitHub でライセンスを表示

Perception Template for Manufacturing Objects

View Deep Learning For Object Detection on File Exchange Open in MATLAB Online

This repository contains code to get started with perception for the ICRA Robot Grasping and Manipulation Challenge (RGMC), specifically the manufacturing track. The dataset used is the NIST dataset and the software used is MATLAB®️ 2023b.

image labeler app

Getting started

To get started, clone this repository and download the 'nist_atb1_boardfull' dataset from the dataset. Further instructions on how to resolve the path in the image labeller app can be found in the live script.

The code requires the following:

For questions or clarifications on the code, please contact roboticsarena@mathworks.com

License

The license is available in the license.txt file in this GitHub repository.

Community Support

MATLAB Central

Copyright 2024 The MathWorks, Inc.

引用

MathWorks Student Competitions Team (2026). Perception Template for Manufacturing Objects (https://github.com/mathworks-robotics/perception-for-manufacturing-objects), GitHub. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2023b
R2023b 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
タグ タグを追加
謝辞

ヒントを得たファイル: Computer Vision Toolbox Model for YOLO v4 Object Detection

codeFiles

GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません

バージョン 公開済み リリース ノート
23.2.1

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。