Occupancy grid mapping algorithm
A simple example of mapping the environment based on an occupancy grid mapping algorithm
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Implementation includes:
- laser scanner data generator,
- inverse laser scanner measurement model,
- logit function and inverse logit function,
- example environment and movement of the mobile robot with laser scanner.
引用
Rafal Szczepanski (2026). Occupancy grid mapping algorithm (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/126635-occupancy-grid-mapping-algorithm), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
