Artificial Potential Field path planning algorithm
A simple example of an Artificial Potential Field algorithm for autonomous operation in an unknown environment.
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Implementation of the Artificial Potential Fields algorithm in Matlab. Simple example with two obstacles, limited autonomous vehicle dynamics. For more information please refer to the following paper:
Szczepanski, R., Tarczewski, T., & Erwinski, K. (2022). Energy efficient local path planning algorithm based on predictive artificial potential field. IEEE Access, 10, 39729-39742.
引用
Szczepanski, Rafal, et al. “Energy Efficient Local Path Planning Algorithm Based on Predictive Artificial Potential Field.” IEEE Access, vol. 10, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022, pp. 39729–42, doi:10.1109/access.2022.3166632.
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
