Modeling and Control of a Wheel-Legged Robot

This is a system made in Simscape, simulating a wheel-legged robot. Multiple joints work together to achieve self-balancing.

https://marianaurel999.wixsite.com/skynet/blog

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2022/10/14
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引用

Aurel Marian (2026). Modeling and Control of a Wheel-Legged Robot (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/116735-modeling-and-control-of-a-wheel-legged-robot), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • R2021b 以降 R2022a 以前と互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.3

DataFile for block parameters was missing and it has been added in this version.
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1.0.2

Added a note about runtime
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1.0.1

Updated description.
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