uncertain dual arm robots controller

バージョン 1.0.0 (66.7 KB) 作成者: Shayan Sepahvand
an adaptive strategy to effectively control nonlinear manipulation motions of a dual arm robot (DAR)
0.0
(0)
ダウンロード: 64
更新 2021/12/29

ライセンスの表示

The control scheme is derived from the dynamic surface control (DSC) method, which allows the robot’s end-effectors to robustly track the desired trajectories.

引用

Shayan Sepahvand (2024). uncertain dual arm robots controller (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/104295-uncertain-dual-arm-robots-controller), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2018b
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
タグ タグを追加

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.0