Intersection Navigation and Path Estimation

This tool is an extension of to the autonomous driving toolbox for: directed graph creation, path estimation, and vehicle to vehicle communi

https://github.com/McSCert/Intersection-Navigation-and-Path-Estimation

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2021/11/11
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引用

McSCert (2026). Intersection Navigation and Path Estimation (https://github.com/McSCert/Intersection-Navigation-and-Path-Estimation), GitHub. に取得済み.

謝辞

ヒントを得たファイル: ebertolazzi/Clothoids, Curve intersections, arclength

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一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • R2019a 以降のリリースと互換性あり

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