Legacy Code Tool を使って複数出力ポートを持つ S-Function ブロックを作成するにはどのようにしますか？

複数出力端子を持つ Simulink S-Function ブロックを作成するのに、 Legacy Code Tool を使って行いたいのですが、どのようにすれば良いか教えて下さい。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

既存の C ソースコードから Legacy Code Tool を使って複数出力ポートの S-Function を作るためには、 LEGACY_CODE 構造体の "OutputFcnSpec" フィールドでの定義を既存の C コードに合うよう適切に行うことで実現します。

例えば、どのような既存コードであっても、

- 関数は void 型での OutputFcnSpec とする

- 出力側の変数も、関数の引数に指定する

このような指定の方法とすることになります。

本ページの下部、「関連ドキュメント」からダウンロード可能な MATLAB ファイル "lct_simple_demo.m" が、既存 C コード "myfunc.c" から複数出力の S-Function を生成するまでの記述を示した例です。なお、lct_demo.mdl は、生成したS-Functionの実行結果を確認するモデルです。

実行するには、次のように MATLAB コマンドウィンドウでタイプインします。

lct_simple_demo

この例では、レガシ C コードは出力に関してポインタ型の引数ですが、 OutputFcnSpec の指定法としては y1[1], y2[1] のような、要素数が固定の配列として指定をします。

次のページより、 Legacy Code Tool の引数指定の仕方に関しての詳細を確認することができます。

https://www.mathworks.com/help/simulink/sfg/integrating-existing-c-functions-into-simulink-models-with-the-legacy-code-tool.html

既存 C コードからの複数出力の S-Function 生成については、 Bus (バス) を使うことによっても実現ができます。

次のように MATLAB コマンドウィンドウ上でタイプインし、バスを使って構造体引数を持つ C コードから S-Function 化を行うデモが参照できます。

デモ：「構造体引数をもつレガシ関数によるバスの使用」

showdemo sldemo_lct_bus_script