Simscape でログを取った物理デ​ータを可視化するには​どうすればよいですか​？

Simscape で作成したモデルのシミュレーションのデバッグを行うために、データをロギングしました。このデータを簡単に見る方法があるか、教えて下さい。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

ロギングデータは、MATLAB Central にある Simscape Simulation Result Viewer を使用することで、可視化できます。下記のURLよりダウンロードし、MATLABのパスが通ったフォルダに置いて下さい。

https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28184-simscape-simulation-results-explorer

なお、ロギングデータは、コンフィギュレーションパラメータの [Simscape] ツリーを選択し、Data Logging の Lig simulation data:を ”all” に設定します（下図参照）。

シミュレーション実行後、ロギングされたデータは simscape.logging.Node オブジェクトとして保存されます。次に、下記のコマンドで、Simscape Simulation Results Viewer を実行してください。

ssc_explore(simlog)

ここで、simlog はベースワークスペースに保存されている simscape.logging.Node オブジェクトを表しています。コマンドを実行すると、下図の Figure が立ち上がり、各ノードの応答が簡単に確認できます。