車両中心とする移動座標系の作成方法
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自動車で経路追従を行うために車両中心とする移動座標系の作成をしたいと考えております．
matlabのコードにて作成するために固定座標系からの変換方法を教えてください．
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2021 年 7 月 14 日
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