画像貼付にimfuse関数を使い(使い方が良く判ってないので)画像が変ですが目的まで到達しました。また後で直します。
%% 壁と赤い領域のある画像の読み込み
Rode = imread('blob.jpg');
[RY,RX,~] = size(Rode);
%% 赤い台形領域の検出 (画像内の色を検索する方法＋＠)
red = 80; green = 30; blue = 30;
[y,x] = ind2sub(size(Rode), find(Rode(:,:,1) >= red & Rode(:,:,2) <= green & Rode(:,:,3) <= blue));
LtX = min(x); RtX = max(x); UpY = min(y); DnY = max(y); % 台形の左上と右下の座標を得る(簡易版)
y = find(Rode(:,RtX,1) >= red & Rode(:,RtX,2) <= green & Rode(:,RtX,3) <= blue);
RtUpY = min(y); RtDnY = max(y); % 台形の右上と左下の座標を得る(簡易インチキ版)
%% 射影変換 (正方形から台形への射影変換)
img = imread('Matlab_Logo.png');
[SY,SX,~] = size(img);
movingPoints = [1 1; SX 1; 1 SY; SX SY];
fixedPoints = [LtX UpY; RtX RtUpY; LtX RtDnY; RtX DnY];
tform = fitgeotrans(movingPoints, fixedPoints, 'Projective');
RA = imref2d([RX RY], [1 RY], [1 RX]);
[out,r] = imwarp(img, tform, 'OutputView', RA);
C = imfuse(Rode,out,'blend','Scaling','joint');
imshow(C);
今は壁と赤い領域のある画像を直接読み込んでいますが、OpenGLで表示した画面のスクリーンショットを撮れば、ARのような扱いも可能になり、処理を繰り返せばアニメーション表示にも対応出来るはずです。(下記MATLAB Onlineではスクショが撮れず、デスクトップのMATLABにはImage Processing Toolboxが入ってないので、両方とも動かす事ができませんでした)
