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generating wrong Nyquist plot of tf

3 ビュー (過去 30 日間)
keshav agrawal
keshav agrawal 2021 年 5 月 27 日
コメント済み: Paul 2021 年 5 月 28 日
i have been trying to plot nyquist plot of following transfer funtion but i am getting wrong.
sys =(s+3)/(s^2*(s-3))
when i tries to plot it using control technique i am getting different plot
please help
  2 件のコメント
keshav agrawal
keshav agrawal 2021 年 5 月 28 日
the code is
s = tf('s')
sys =(s+3)/(s^2*(s-3))
nyquist(sys)
the plot i got from this is
the nyquist plot i am expecting should be like this :-

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採用された回答

Paul
Paul 2021 年 5 月 28 日
Keep in mind that nyquist() doesn't draw the arc at infinity due to the double pole at the origin.
If you zoom in around the origin on the Nyquist plot produced by nyquist(), you'll see that the plot crosses the imaginary axis at a value of around 0.1*j and approaches the origin from the left, as in your sketch.
  2 件のコメント
Paul
Paul 2021 年 5 月 28 日
None that I'm aware of.

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その他の回答 (1 件)

Girijashankar Sahoo
Girijashankar Sahoo 2021 年 5 月 28 日
編集済み: Girijashankar Sahoo 2021 年 5 月 28 日
sys=tf([0 0 1 3],[1 -3 0 0])
nyquist(sys)

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