SimulinkのMATLAB Functionでの変数参照に関して

MATLAB Function(Simulink / User-Defined Functions)のエディタでmファイルで定義した変数を使いたいのですが

参照できないとのエラーが出ます。以下例の改善点のご指摘お願いします。

(例)

param.mの記述

a=1;

MATLAB Function(Simulink / User-Defined Functions)の記述

function y= fcn(arg1)

y = a+arg1;

この状態でSimulinkのシミュレーションを開始すると

aが参照できないとのエラーが出ます。

ご存知の方、ご教示よろしくお願いします。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

まず、スクリプトに記載した変数は、MATLABのワークスペースに展開されなければ、Simulinkから参照することはできません。

一方で、param.mを「関数スクリプト」にした場合は、以下のようにすることで読むことができます。

param.mを以下のようにします。

function p = param()

p = struct;
p.a = 1;

end

SimulinkモデルのMATLAB functionでは、以下のようにします。

function y = fcn(u)

p = param;
y = p.a + u;

end

添付ファイルを確認してください。

また、MATLABワークスペースにある変数をMATLAB Functionで扱えるようにするには、以下のように、データの編集から新しい変数を作成し、

変数のスコープを「パラメータ」に変更し、変数名を「a」など、MATLABワークスペースの変数の同じ名前にします。

[真之 毛利]

回答いただきありがとうございました！ 図付きで大変理解しやすかったです。 また何かあったときはよろしくお願いします！