Kinematics Of A Mobile Robot

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mohammed Albakkar
mohammed Albakkar 2020 年 12 月 26 日
編集済み: mohammed Albakkar 2020 年 12 月 30 日

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回答 (1 件)

Milan Padhiyar
Milan Padhiyar 2020 年 12 月 30 日
Hello Mohammed,
To implement kinematics of mobile robots you can use the below Simulink blocks in your model. In the reference section of the documentation, you can find the research document details.
Differential Drive Kinematic Model
differentialDriveKinematics
Thanks

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