パターンマッチングの​手法、実装方法につい​て教えてください。

ある動画内の特定部分にあるマーカーの座標を算出したいです。

マーカーだけの画像はありますので、そのマーカー画像と動画内のフレームとで、パターンマッチングを実行し、

動画内のフレームとマッチする座標を算出したいです。

以下URL「特徴点のマッチングを使用した要素の多いシーンでのオブジェクト検出」

https://jp.mathworks.com/help/vision/examples/object-detection-in-a-cluttered-scene-using-point-feature-matching.html

をベースにスクリプトを組んでみましたが、動画内フレームと予め用意したマーカー画像との間で、マッチであると推定される特徴点が非常に少なく、

かつ、マーカーと関連しない座標とマッチしている結果となってしまいます。

マーカー画像を特徴的なものに変更したり、動画内フレームの中で関係ない部分をトリミングした画像とマッチをさせるよう変更しましたが、

いずれにせよ結果は同じでした。

私は画像処理分野に明るくないため、特徴点抽出のアプローチが良くないのではないかと考えています。

MATLABの操作やプログラミング自体はかなり経験があります。がヘルプやドキュメンテーションでは、どの手法が最適、あるいは本ケースでは一般的なのかまだ理解できておりません。

少し勉強したところ添付「アルゴリズムのパラメータ探索.JPG」に示す通り、幾つかのアプローチがあると理解しています。

今回のケースではどのようなアプローチが良いか、アドバイスいただけますと幸いです。