非線形MPCの予測モデルに状態空間モデルを設定することは可能でしょうか?
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現在、線形MPCの予測モデルとして使用している状態空間モデルを
非線形MPCの予測モデルに用いようと思っているのですが
状態空間モデルを非線形MPCの予測モデルに用いることは可能でしょうか?
また、もし可能であればどのようにコードを書いていけばいいのでしょうか?
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