非線形MPCの予測モデルに状態空間モデルを設定することは可能でしょうか？
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現在、線形MPCの予測モデルとして使用している状態空間モデルを
非線形MPCの予測モデルに用いようと思っているのですが
状態空間モデルを非線形MPCの予測モデルに用いることは可能でしょうか？
また、もし可能であればどのようにコードを書いていけばいいのでしょうか？
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2020 年 10 月 29 日
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