What is the type of PID controller in MATLAB, position or velocity form?

6 ビュー (過去 30 日間)
Mustafa Al-Nasser
Mustafa Al-Nasser 2020 年 10 月 15 日
回答済み: Siddharth Jawahar 2020 年 11 月 4 日
Dear All
What is the type of PID controller in MATLAB, position or velocity form?
how can i convert between them?
Best Regards;

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回答 (1 件)

Siddharth Jawahar
Siddharth Jawahar 2020 年 11 月 4 日
Hi Mustafa,
The implementation we have in the MATLAB and SImulink are the standard and ideal forms of the PID which is user selectable. You can read about them here
https://www.mathworks.com/help/control/ug/proportional-integral-derivative-pid-controllers.html
Best,
Sid

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