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estimateEs​sentialMat​rix関数で一意に結​果が求まらない件につ​いて

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takashi morimoto
takashi morimoto 2020 年 9 月 1 日
閉鎖済み: MATLAB Answer Bot 2021 年 8 月 20 日
現在，Structure from motionに取り組んでいます．
その際，estimateEssentialMatrix関数を用いて基本行列（E行列）を求めているのですが，一意にE行列が得られません．
実行するたびに得られる結果がかわってしまうような状況です．
オプションとして指定できる，MaxNumTrials・Confidence・MaxDistanceの値は色々変えて試してみましたが，一意には求まりませんでした．
計算に使用している対応点（matchedPoints）の数は15点程度です．この点の数が少なすぎるのが原因でしょうか？
問題の原因について何か心当たりのある方，よろしくお願いいたします．

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