simulink Integratorにおけるエラー
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添付のシミュレーションを書いて実行してみたのですが,以下のエラーが出ました.
エラー: Lag_main (line 19)
ブロック 'Lagrange/Integrator' の時間 0.0 における状態 '1' の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します。解に特異点が存在する可能性があります。そうでない場合は、(固定ステップ サイズを小さくする、または許容誤差を厳しくすることによって) ステップ サイズを減らしてみてください
固定ステップサイズを小さくしてみたのですが,解決しませんでした.
エラーの解決方法を教えていただきたいです.
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回答 (1 件)
Toshinobu Shintai
2020 年 7 月 8 日
「Trajectory」というMATLAB Functionブロックで除算(正確には"\"という行列の演算)が行われており、そこでゼロ割りが発生しています。
おそらくそれが原因で正しく積分計算が行えていません。修正してみてください。
4 件のコメント
Toshinobu Shintai
2020 年 7 月 12 日
モデルを「sim」コマンドで実行する場合、以下のように返り値を指定しないと、ansという変数に自動的に格納されます。
out = sim(filename);
また、実行後のoutの中身をワークスペースからダブルクリックすると、構造を確認することができます。「out.simout.time」「out.simout.signals.values」に時間と値が格納されていることが分かると思います。
いろいろな場面で使えますので、是非覚えておいてください。
参考
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