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Same Model works in Simulink, but fails to work in SimMechanics

2 ビュー (過去 30 日間)
Md Rakibul
Md Rakibul 2012 年 11 月 16 日
閉鎖済み: Steve Miller 2018 年 3 月 9 日
Hello,
I have a 2 dof planar arm which needs to be controlled in joint and workspace. It works fine in simulink and simmechanics for joint space trajectory with computed PD control. If I define cartesian trajectory, it works fine in simulink but in simmechanics, I am not getting any response close to desired cartesian position. Any help about it please?
Thank you.
Rakibul Hasan Research Student
  1 件のコメント
N/A
N/A 2012 年 11 月 16 日
編集済み: N/A 2012 年 11 月 16 日
Any chance you could upload a SimMechanics model illustrating this issue?

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