Feedback connection command explaination

7 ビュー (過去 30 日間)
AR
AR 2020 年 4 月 16 日
コメント済み: AR 2020 年 4 月 24 日
hello, its a command from Kalman filter help example,
SimModel = feedback(sys,1,4,2,1); % Close loop around input #4 and output #2
i want to ask what is the meaning of feedback(sys,1,4,2,1) command? there is conenction of input#4 with output#2, but what are 1's one the both sides of 4 and 2?

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採用された回答

Anish Mitra
Anish Mitra 2020 年 4 月 24 日
The first 1 is the feedback system (a static gain of 1), and the last 1 is indicating positive feedback.
https://www.mathworks.com/help/control/ref/feedback.html#mw_21da8013-8ed9-4c60-8ad7-1a2691b14ae6
  1 件のコメント
AR
AR 2020 年 4 月 24 日
thank you

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