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code generate for rigidBodyTree

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I want to generate c++ code from matlab code, some errors occur. Why can I solve it? Thanks!

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Darshan Ramakant Bhat
Darshan Ramakant Bhat 2020 年 4 月 15 日
Handle objects are not supported as entry point input / ouput for codegeneration :
Please try to modify your code to take non-handle class / structure as entrypoint input.

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