Pierdo velocidad de giro en un Motor al pasar de Arduino Software a Matlab Support Package for Arduino.

Hola, tengo un motor Nema 17. Cuando lo hago funcionar con arduino todo va correcto. Pero cuando lo paso a Matlab para que funcione con una interfaz grafica en app designer pierde mucha velocidad. El motor tiene 200 pasos y tarda unos 12-13s en dar una vuelta entera en Matlab, mientras que en arduino tarda menos de 1 segundo.

Aqui dejo los codigos por si alguno me puede ayudar.

%codigo matlab
for i = 1:1:200
    writeDigitalPin(a,app.step,1);
    pause(0.005);
    writeDigitalPin(a,app.step,0);
    pause(0.005);
end

%codigo arduino
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500);
  }