Robotics toolbox 'r' parameter in 'Link' class

2 ビュー (過去 30 日間)
Mohamad Qadri
Mohamad Qadri 2020 年 4 月 13 日
コメント済み: Cam Salzberger 2020 年 4 月 13 日
Hello,
In the robotic toolbox, I am having some issues understanding what the 'r' parameter refers to in the 'link' class. The comment next to the 'r' parameter says that r is the 'link COG wrt link coordinate frame 3x1' . Does r refer to the location of the centre of mass with respect to the ith joint frame? By link coordinate, does it mean the ith joint frame coordinate?
Thank you
  1 件のコメント
Cam Salzberger
Cam Salzberger 2020 年 4 月 13 日
This is referring to the Link class from Peter Corke's Robotics Toolbox, not the MathWorks Robotics System Toolbox. Just to be clear.

サインインしてコメントする。

サインインしてこの質問に回答する。

回答 (0 件)

カテゴリ

Help Center および File Exchange で Robotics についてさらに検索

タグ

製品


リリース

R2019b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by