where can I found PID parameters to control the attitude and altitude using simulink (Embedded Coder Support Package for PX4 Autopilots)

5 ビュー (過去 30 日間)
islam dib
islam dib 2020 年 2 月 27 日
Hello,
Im using simulink (Embedded Coder Support Package for PX4 Autopilots) to control my quadrotor
Please, where can I found the PID parameters to control the attitude and altitude?
Is it possible to change this parameters online, e.i while rotors turn?

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