How to implement mpc on matlab without using mpc toolbox

17 ビュー (過去 30 日間)
manvi agarwal
manvi agarwal 2020 年 2 月 15 日
編集済み: Walter Roberson 2025 年 2 月 19 日
Cost problem implementation and mpc problem with input constraint

サインインしてこの質問に回答する。

回答 (1 件)

imene. B
imene. B 2023 年 5 月 30 日
編集済み: Walter Roberson 2025 年 2 月 19 日
  1 件のコメント
David
David 2025 年 2 月 19 日
編集済み: Walter Roberson 2025 年 2 月 19 日
No, that does not help. That is is using the mpcActiveSetSolver method which depends directly on the MPC Toolbox, which is what the OP is exactly not asking for.
Maybe this could be a solution?
https://web.casadi.org/blog/mpc-simulink/

サインインしてコメントする。

カテゴリ

Help Center および File Exchange で Controller Creation についてさらに検索

タグ

製品


リリース

R2014a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by