フィルターのクリア
フィルターのクリア

simscapeで床​に乗っている状態の反​動ホイール倒立振子を​立たせたい

7 ビュー (過去 30 日間)
Shinji Watanabe
Shinji Watanabe 2020 年 1 月 10 日
編集済み: Shinji Watanabe 2020 年 1 月 12 日
simscapeで反動ホイール倒立振子を立たせたい。
添付のファイルにはシミュレーションのためのコード一式が含まれています。
倒立振子と床の接地点にジョイントを設定したものと、床に乗っている状態(contact force library)の２パターンあります。
前者では状態フィードバック、またはMPCで立たせることはできましたが、床に乗っている状態で立たせることができません。なぜでしょうか。
(コードに一部間違いがあったので更新しました　1月12日)

サインインしてこの質問に回答する。

回答 (0 件)

カテゴリ

Help Center および File Exchange で アセンブリ についてさらに検索

タグ

製品


リリース

R2019b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!