AUTOSARのComplex Device Driverを作成す​る際のドライバ関数の​コール方法

【環境】

MATLAB 2019a

AUTOSAR Blockset

Embedded Coder

【質問内容】

arxml.importerを用いてarxmlを読み込み、Complex Device Driverのスケルトンモデルを作成しました。

Complex Device Driverはドライバ関数を直接コールすることができますが、C言語で既に用意されたドライバ関数をコールしたい場合、どのブロックでこれを実現すれば良いでしょうか。

できればシミュレーション時とコード生成時でブロックを変更したくありません。

S-Functionなどを使用すると、OSのソースコードなども全てインポートすることが必要になってしまうため難しい状態です。

※ SW-Cの内容のみシミュレーションできれば良いため、ドライバ関数への引数をシミュレーション結果として確認できれば良く、ドライバ関数以降のコードを取り込む必要は無いと思っています。

また、Simulink Function Caller を利用すると、S/Cポートと認識され、Rte_xxx... という名前でコードが生成されてしまいます。