Bipedal walking robot flying to infinity

3 ビュー (過去 30 日間)
Xia Wu
Xia Wu 2019 年 8 月 1 日
回答済み: Michael McGeehan 2019 年 10 月 2 日
Hi,
My bipedal robot will fly upward to infinity once I start the simulation. What's the reason?
Here is my framework and updated diagraminitial.JPG.
framework.JPG
  1 件のコメント
Divya Yerraguntla
Divya Yerraguntla 2019 年 8 月 7 日
Could you attach your Simulink file?

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回答 (1 件)

Michael McGeehan
Michael McGeehan 2019 年 10 月 2 日
Could be that you have gravity turned off. Or the contact model parameters are mismatched with the mass of the model.

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