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How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?

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MYO ZIN AUNG
MYO ZIN AUNG 2019 年 7 月 6 日
閉鎖済み: MATLAB Answer Bot 2021 年 8 月 20 日
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?

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