ESP32とSimlinkのUDP通信の方法

ESP32(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/)からデータを送信し、SimlinkのUDP Receiveブロックを使ってデータを受信しようとしたが、できなかった。

Arduino側のプログラム(この記事を参考にしたhttps://qiita.com/Tsukkey/items/247285c703fbbc6c6cd2)

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>

const char ssid[] = "************"; // SSID
const char pass[] = "************";  // password

static WiFiUDP wifiUdp; 
static const char *kRemoteIpadr = "192.168.10.4"; //任意
static const int kRmoteUdpPort = 9000; //送信先のポート(任意)

static void WiFi_setup()
{
  static const int kLocalPort = 7000;  //自身のポート(任意)

  WiFi.begin(ssid, pass);
  while( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);  
  }  
  wifiUdp.begin(kLocalPort);
}

static void Serial_setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(""); // to separate line  
}

void setup() {
  Serial_setup();
  WiFi_setup();
}

void loop() 
{
  wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);
  wifiUdp.write('1');
  wifiUdp.endPacket();  

  delay(1000);
}

Simlink側の設定

「Verify address and port connectivity...」は問題なかった。

SimlinkのDisplayに、ESP32から送信した1が表示されると思っていたが、0のまま変わることはなかった。

[昭次 宮西]

ESP側に問題があるので、MATLABに聞いても回答を得られないのでは。

ESPのプログラム動作ですが、ポートを開いて、直後に１パケットだけ送って終了と推察しますが、

MATLAB側のポートが準備できる前にパケットが送られているとすれば、この動作になるのでは。