Nonlinear MPC for real time application!!!

3 ビュー (過去 30 日間)
Nicy Scaria
Nicy Scaria 2019 年 1 月 22 日
回答済み: zhengmin jiang 2019 年 5 月 13 日
Is it possible to use Nonlinear MPC for real time applications like control of an autonomous car? In the description it was given that it doesn't support code generation.

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回答 (1 件)

zhengmin jiang
zhengmin jiang 2019 年 5 月 13 日
you can use adaptive MPC, which is supported to generate C code

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