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MPC for Inverted pendulum problem.

2 ビュー (過去 30 日間)
WANYI ZHANG
WANYI ZHANG 2018 年 10 月 25 日
閉鎖済み: MATLAB Answer Bot 2021 年 8 月 20 日
Is there anyone who can help me have a look what I have done for inverted pendulum in terms of MPC. I can run my code, but it comes like some warnings and I am not sure if I have done correctly. and how can I define the feedback law for this problem, and how to plot optimal open-loop trajectories for x(t) and u(t). Thanks a lot!

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