状態空間モデルの逐次パラメータ推定

23 ビュー (過去 30 日間)
Kaoru
Kaoru 2018 年 6 月 16 日
回答済み: Etsuo Maeda 2018 年 6 月 19 日
System identification toolbox(SITB)を用いて3入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定を行おうとしています．なお，このとき状態空間モデルのシステム行列内にNaN(Not a Number)を用いて，推定パラメータを指定したいと考えています．
そこで，SITBで用意されている逐次推定アルゴリズム(例：rpem,rplr,rarx,rarmax,roe,rbj...etc.)を使用しようとしています． しかし，例に挙げたアルゴリズムでは式誤差モデル・出力誤差モデルを用いており，状態空間モデルに適用する方法がありません． 多入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定が可能なコマンドはMatlabに用意されていますでしょうか？

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回答 (2 件)

Prajit T R
Prajit T R 2018 年 6 月 19 日
こんにちは
このリンクがあきらさんを助けるかもしれません:
https://www.mathworks.com/help/ident/grey-box-model-estimation.html
プロジト
Etsuo Maeda
Etsuo Maeda 2018 年 6 月 19 日
"逐次パラメータ同定"なる用語の意味がわかりませんが（Google検索で36件）、状態空間モデルの推定であれば State-Space Model Estimation Methods にssest関数やn4sid関数が紹介されています。
HTH

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