状態空間モデルの逐次パラメータ推定

System identification toolbox(SITB)を用いて3入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定を行おうとしています．なお，このとき状態空間モデルのシステム行列内にNaN(Not a Number)を用いて，推定パラメータを指定したいと考えています．

そこで，SITBで用意されている逐次推定アルゴリズム(例：rpem,rplr,rarx,rarmax,roe,rbj...etc.)を使用しようとしています． しかし，例に挙げたアルゴリズムでは式誤差モデル・出力誤差モデルを用いており，状態空間モデルに適用する方法がありません． 多入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定が可能なコマンドはMatlabに用意されていますでしょうか？

Answer 1

[Prajit T R]

こんにちは

このリンクがあきらさんを助けるかもしれません:

https://www.mathworks.com/help/ident/grey-box-model-estimation.html

プロジト

Answer 2

[Etsuo Maeda]

"逐次パラメータ同定"なる用語の意味がわかりませんが（Google検索で36件）、状態空間モデルの推定であれば State-Space Model Estimation Methods にssest関数やn4sid関数が紹介されています。

HTH