Differential wrt qDot(t)

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Saifuran Noori
Saifuran Noori 2018 年 4 月 11 日
回答済み: Ngoc Thanh Hung Bui 2018 年 4 月 17 日
syms t_1(t)
f = sin(t_1) + cos(t_1)
diff(f, t) % Is Ok
diff(f, t_1) % should give us = cos(t_1)-sin(t_1), but we get error:
"Error using sym/diff Arguments, except for the first, must not be symbolic functions."
How should we calculate this in matlab?

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回答 (1 件)

Ngoc Thanh Hung Bui
Ngoc Thanh Hung Bui 2018 年 4 月 17 日
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