simmechanicsの閉ループ構造作成のエラーについて

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fumito ito 2018 年 1 月 12 日

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https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/376804-simmechanics

回答済み: Hiroumi Mita 2018 年 1 月 17 日

現在自転車フレームをsimmechancsによって作成しており，構造上閉ループになります．順々に作っていき最後ブロック線図の閉ループを閉じて実行すると以下のようなエラーがでます．

['bike_model']: Following errors were found in the model bike_model.
['bike_model']: Cycle detected in rigidity graph: Rigid Transform 'bike_model/Rigid Transform1' (F -> B) Subsystem 'bike_model/サドル下からハンドル下' (via port Conn2) Rigid Transform 'bike_model/サドル下からハンドル下/Rigid Transform1' (F -> B) Rigid Transform 'bike_model/サドル下からハンドル下/Rigid Transform' (F -> B) Subsystem 'bike_model/サドル下からハンドル下' (via port Conn1) Rigid Transform 'bike_model/Rigid Transform' (F -> B) Subsystem 'bike_model/クランク中心からサドルヘッドまで' (via port t_) Rigid Transform 'bike_model/クランク中心からサドルヘッドまで/Rigid Transform4' (F -> B) Rigid Transform 'bike_model/クランク中心からサドルヘッドまで/Rigid Transform2' (F -> B) Rigid Transform 'bike_model/クランク中心からサドルヘッドまで/Rigid Transform3' (F -> B) Subsystem 'bike_model/クランク中心からサドルヘッドまで' (via port N_N_S) Rigid Transform 'bike_model/Rigid Transform3' (B -> F) Subsystem 'bike_model/Subsystem1' (via port Conn1) Rigid Transform 'bike_model/Subsystem1/Rigid Transform2' (B -> F) Rigid Transform 'bike_model/Subsystem1/Rigid Transform3' (B -> F) Subsystem 'bike_model/Subsystem1' (via port Conn2) Rigid Transform 'bike_model/Rigid Transform4' (F -> B) Rigid Transform 'bike_model/Rigid Transform2' (F -> B) Subsystem 'bike_model/Subsystem' (via port Conn2) Rigid Transform 'bike_model/Subsystem/Rigid Transform3' (F -> B) Subsystem 'bike_model/Subsystem' (via port Conn1)

Connection from Subsystem 'bike_model/Subsystem' port Conn1 to Frame Rigid_Transform1_F is ignored for assembly. Break cycle by explicitly removing this or a different block or connection of it. Resolve this issue in order to simulate the model.

原因として考えられるものはなんでしょうか? よろしくお願い致します．