How to calculate Vehicle path trajectory using latitude, longitude, speed, heading and yaw rate

9 ビュー (過去 30 日間)
Manoj Pai
Manoj Pai 2017 年 12 月 6 日
コメント済み: Manoj Pai 2017 年 12 月 6 日
With lat, long, speed, heading and yaw how to calculate path trajectory for a vehicle.
  2 件のコメント
Manoj Pai
Manoj Pai 2017 年 12 月 6 日
How to use kalman filter for it.
Birdman
Birdman 2017 年 12 月 6 日
Dude, no one will reply to this question. You should start with learning what a Kalman Filter is, and then what is used mathematically in it to model the specific vehicle. Divide your problem into steps and solve.

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回答 (1 件)

Image Analyst
Image Analyst 2017 年 12 月 6 日
Here's my projectile demo, attached. It doesn't use yaw or kalman filter though, just velocity, angle, etc. Adapt as needed. Good luck.

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