How can I reduce the error in this PID controlled stepper motor position control model?

2 ビュー (過去 30 日間)
Jerry Paul
Jerry Paul 2017 年 10 月 7 日
コメント済み: chunwu 2018 年 12 月 13 日
I want to verify the accuracy of this model and want to reduce the error it generates. I have tuned the PID still the error cant be minimized. Please help.

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回答 (2 件)

Nicolas Schmit
Nicolas Schmit 2017 年 10 月 10 日
To reduce the static error, try to increase the integral gain of your PID. If this does not work, please upload your Simscape file to your question.
YingChun
YingChun 2018 年 12 月 8 日
Can you share your model to me?
hychun0128@163.com

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