オーダーが大きく異なる変数を扱うと、数値的な問題が生じる可能性があり、情報量の損失に繋がります。
一般には、全ての変数が同じような大きさになるようにユーザモデル(目的関数と制約)を変更することが推奨されています。
最適化オプションでは、TypicalX が関連しています。このベクトルは、微分の有限差分推定などに、使用されます。
・最適化オプション
https://jp.mathworks.com/help/optim/ug/optimization-options-reference.html#bq47giw
なお、スケーリングに関しての詳細は、一般的な参考書籍をご覧ください。参考書籍の 1例として以下のようなものがあります。
Trust Region methods, by Conn Gould and Toint.