カメラキャリブレーシ​ョンで使用できるチェ​ッカーボードパターン​はどのような形式であ​ればよいですか？

カメラキャリブレーションで使用できるチェッカーボードパターンの形式について教えてください。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

正方形のチェッカーボード パターンは使用できません。

縦横のどちらか一方が偶数個の四角形を含み、もう片方は奇数個の四角形を含んでいなければなりません。

したがって、パターン中の 2 隅が黒い四角になり、残りの 2 隅が白い四角になります。Camera Calibratorアプリはこの条件に基づいてパターンの向きを判定できます。

キャリブレーターは長辺を x 軸方向に割り当てます。

なお、MATLABが提供しておりますチェッカーボード パターンがございます。

下記コマンドでご使用頂けます。

>> open checkerboardPattern.pdf

なお、下記ページの「チェッカーボード パターンの準備」に、

チェッカーボードパターンの形式について、同様の説明しておりますので

ご確認頂けます

https://www.mathworks.com/help/releases/R2016b/vision/ug/single-camera-calibrator-app.html