静止画より道路の白線を認識する方法

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TOMOHIRO OKA
TOMOHIRO OKA 2016 年 10 月 17 日
回答済み: Takuji Fukumoto 2016 年 10 月 18 日
Simulinkで道路の静止画（写真）を読み込み、静止画中の白線を認識し、白線部分を強調表示（赤色）する方法を教えて下さい。 静止画を読み込み、グレースケールに変換し、エッジ抽出し、ハフ変換を使えば認識できると考えてます。 エッジ抽出まではできるのですが、そこからハフ変換、白線部分を強調表示させる方法があかりません。 ご教授いただけると幸いです。

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採用された回答

Takuji Fukumoto
Takuji Fukumoto 2016 年 10 月 18 日
Computer Vision System toolboxで、Hough transform,Hough linesというブロックが用意されています。
ドキュメントにはSimulinkを使って白線検出をするデモが含まれているので、そちらをごらんになると良いと思います。 http://jp.mathworks.com/help/vision/examples/lane-departure-warning-system-1.html
モデルはこちらのコマンドで起動できます。
vipldws

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