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PID controller, transfer function

2 ビュー (過去 30 日間)
Kristoffer Brandsøy
Kristoffer Brandsøy 2016 年 4 月 29 日
回答済み: Arkadiy Turevskiy 2016 年 4 月 29 日
Anny idea how i can type in the transfer functions for P, PI, PD and PID and compare them in a bode plot together?

回答 (1 件)

Arkadiy Turevskiy
Arkadiy Turevskiy 2016 年 4 月 29 日
Something like this would do:(note that this requires Control System Toolbox).
P=pid(1)
PI=pid(1,1)
PD=pid(1,0,1)
PID=pid(1,1,1)
bode(P,PI,PD,PID)
legend('P','PI','PD','PID')

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