g input for Three-Axis Inertial Measurement Unit block

1 回表示 (過去 30 日間)
Dong An
Dong An 2016 年 2 月 24 日
コメント済み: Luyang Ding 2023 年 1 月 14 日
For this simulink block, the description of the fifth input is "Contains the gravity, in selected units." It does not specify the coordinate frame. I assume it means the gravity in body-fixed axes, right? Thanks,
  2 件のコメント
Morteza T
Morteza T 2016 年 3 月 11 日
what simulink block u mean exactly??
Zack Peters
Zack Peters 2016 年 3 月 15 日
Morteza,
He means the "Three-axis Inertial Measurement Unit" block

サインインしてコメントする。

サインインしてこの質問に回答する。

回答 (1 件)

Zack Peters
Zack Peters 2016 年 3 月 15 日
Yes, the rest of the block accepts inputs in the form of body-fixed axes, so the gravity input should follow along the same lines.
  1 件のコメント
Luyang Ding
Luyang Ding 2023 年 1 月 14 日
What if the body itself is rotating？The gravity should be a changing vector with respect to the rotating?

サインインしてコメントする。

カテゴリ

Help Center および File Exchange で Axes Transformations についてさらに検索

タグ

製品

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by