I am working on control of nonlinear inverted pendulum using PID and LQR.Now i want to apply PSO on PID .How PSO toolbox can use in this problem or if anybody have coding please answer

1 回表示 (過去 30 日間)
pooja gautam
pooja gautam 2016 年 2 月 21 日
回答済み: Pramit Biswas 2016 年 6 月 15 日
I am working on control of nonlinear inverted pendulum using PID and LQR.Now i want to apply PSO on PID .How PSO toolbox can use in this problem or if anybody have coding please answer
  2 件のコメント
Dennie
Dennie 2016 年 2 月 22 日
please specify your question more, then maybe i can answer it.
my project
my project 2020 年 4 月 30 日
最近在研究基于pso优化的滑模控制，急求代码，可以吗

サインインしてコメントする。

サインインしてこの質問に回答する。

回答 (1 件)

Pramit Biswas
Pramit Biswas 2016 年 6 月 15 日
start with here

カテゴリ

Help Center および File Exchange で PID Controller Tuning についてさらに検索

タグ

製品

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by