Kalman filter for system with variable acceleration

2 ビュー (過去 30 日間)
javid navaheri
javid navaheri 2015 年 6 月 4 日
編集済み: javid navaheri 2015 年 6 月 5 日
How to form Kalman filter matrices A, B, H for x=(position, velocity, acceleration) while the acceleration is variable?

サインインしてこの質問に回答する。

回答 (1 件)

Gnaneswar Nadh satapathi
Gnaneswar Nadh satapathi 2015 年 6 月 4 日
The filter matrices will remain same, but as far as my opinion is considered not to use use kalman filter for variable acceleration.
  1 件のコメント
javid navaheri
javid navaheri 2015 年 6 月 5 日
編集済み: javid navaheri 2015 年 6 月 5 日
What is the reason to avoid Kalman filter? I have noise on all position, velocity, acceleration. How to filter the noise while keeping the velocity equal to integral of acceleration and at the same time position equal to integral of velocity? Any suggestion?

サインインしてコメントする。

カテゴリ

Help Center および File Exchange で State Estimation についてさらに検索

タグ

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by