How to smooth State Estimates from trackerGNN?

10 ビュー (過去 30 日間)
Usman
Usman 2025 年 7 月 29 日
回答済み: Elad Kivelevitch 2025 年 7 月 29 日

There is a smooth() function for smoothing state estimates of Estimation Filters in MATLAB. Is there something similar we can do for tracks from trackerGNN?

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採用された回答

Elad Kivelevitch
Elad Kivelevitch 2025 年 7 月 29 日
You can use the smootherJIPDA object for multi-object smoothing.
https://www.mathworks.com/help/fusion/ref/smootherjipda.html

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